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1、一般小车为黄色后会开始闪光预警，这时如果你脚刹未跟进，系统就会辅助刹车（需要在设置中选择预警并制动选项），辅助刹车是地板刹，并有几率刹熄火，跟ACC的辅助昂科旗车辆碰撞和行人碰撞预警和刹车，都在什么条件下会触发啊？有时候离前车很近了，那个绿色的小车图标直接没有了，也不会变红，也不知道预警触发的机制是什么？车友建议：
1、一般小车为黄色后会开始闪光预警，这时如果你脚刹未跟进，系统就会辅助刹车（需要在设置中选择预警并制动选项），辅助刹车是地板刹，并有几率刹熄火，跟ACC的辅助刹车采取的减速性质不同。所以开车别分心，根据情况自行控制踏板力度。
2、你轻轻带着刹车的时候他不会触发自动刹车的。
3、说不清 反正有人就会有红色的图标显示还有滴滴的声音。看设置距离的 应该设置成最远，不过有了这个以前的那些个人距离的习惯要改一改 按习惯你可能觉得可以再缓缓但是他会主动帮你刹车的。
4、我触发过2次，吓死个人，整个人心情都不好了，心脏受不了，咣当一下很大声音，还是脚常带着点刹车吧。
5、设置里面要选择预警功能才会预警。
6、我也是很近了，从未触发过。
7、触发一次能吓死你！！最好别触发。